رد کردن لینک ها

از کوکا تا کارن

شرکت آلمانی کوکا یکی از معتبرترین برند‌های تجاری در صنعت روبوتیک جهان می‌باشد. بازتاب شور و شوق واقعی برای شیفتگی درباره روبوتیک را می‌توان در شعار این شرکت مشاهده کرد: “ایده های خود را کوکا کنید”. این شرکت به مشتریانش وعده می‌دهد که هرچه می‌خواهید انجام دهید. آنها معتقدند هرچقدر که ایده شما به نظر غیر معمول باشد، با کمک تکنولوژی این شرکت، صرف نظر از شاخه صنعتی مورد نظر و بدون در نظر گرفتن وجود یا عدم وجود کارکرد مشابه در گذشته، می‌توان آن را اجرایی کرد.
ولی کارن برای ما تنها یک روبات بسیار پیشرفته‌ با نام KR 210-2 که اسمش پر است از اعداد و حروف اختصار برای نشان دهنده‌ی کالا بودن آن نیست! بلکه کارن شخصیتی است با یک روح فرهنگی که بدون طراحان و کارشناسان ایرانیش فقط یک روبات باقی می‌ماند. بی‌جان و آماده‌ی دستور …
در تاریخ ایران کارن (قارن)، پسر کاوه‌ی آهنگر است. کاوه از معدود اسطوره‌های ایرانی است که نامش همواره با پسوند حرفه و صنعتش یاد می شود. پیشبند چرمی او نماد عزت و ظلم ستیزی مردم ایران است. کارن پسر کاوه نیز یکی از پهلوانان ایرانی شاهنامه و سپهدار ارتش ایران از زمان پادشاهی فریدون تا کی‌قباد است. وی بسیار دلیر بوده و به همین دلیل به او کارن رزم‌زن می‌گفتند. وی دارای دختری به نام ویس بود که در ادبیات ایران وی را معشوقه‌ی رامین می دانند.
جالب است بدانید در زبان فارسی کارن اسم مرد و در زبان انگلیسی اسم زن است. به نوعی می‌نوان گفت این اسم محدودیت جنسی و مکانی ندارد و با توجه به این مشخصه و پشتوانه‌ی تاریخی-فرهنگی‌اش بهترین اسم برای رباتی بود که عضو مهمی از خانواده‌ی مدرسه‌ی نوآوری ارج است.

KR 210-2

روبات KR 210-2 از شاخص­ترین مدل­های سری 2000 شرکت کوکا است. موتورها، گیربکس و درایو فرمان به شدت قوی ربات­های سری 2000، عملکرد بهتری را در اختیار اپراتور می­گذارند. این روبات­های هوشمند که قابلیت چرخش در همه جهات را دارند، در پنج کلاس دسته بندی می­شوند: از بارهای 150 تا 270 کیلوگرم و دسترسی از 2700 تا 3000 میلیمتر. به دلیل بهره­مندی آن­ها از یک طراحی مدولار و گستره­ی وسیع عملکردهای قابل توسعه، این روبات­ها به سرعت می­توانند بروزرسانی یا تبدیل شوند بنابراین قابلیت سازگاری زیادی با درخواست اپراتور را خواهند داشت.
روباتهای سری 2000 در نسخه­ های ویژه نیز موجود هستند: سری فضاهای تمیز  (Clean Room) برای کاربری در فصاهای تمیز و دقیق، سری ریختگری (Foundry) برای محیط­هایی با درجه رسوب زیاد و دما بالا و یک گزینه انتخابی با روغن H1 برای سازگاری با غذا (در صورتی که با خوراکی ها در تماس باشد). بهره­مندی از این گزینه­ها، اطمینان بالایی را جهت برنامه­ریزی این روبات­ها به ارمغان آورده است.

سری 2000 گستره وسیعی از مدل­ها را داراست و همچنین آپشن ­های گسترشی وسیعی نیز به همراه دارد. برای مثال، بازوهای اضافه متنوع یا قابلیت­های متعدد نصب و سوار شدن روی زمین یا سقف از جمله قابلیت­های این دسته است. به این ترتیب، این روبات­ها به سرعت می­ توانند برای تحمل بار یا دسترسی بیشتر، تکامل یابند. در نتیجه احتیاج به پیاده ­سازی سیستم ­های جدید پرهزینه و سخت نیست و تولید در کوتاه­ترین زمان ممکن شروع خواهد شد. در نتیجه به سرعت راه ­اندازی می­شوند و قابلیت­ های منعطف تولید را به کاربر ارائه می­ دهند.

سرعت زیاد و خروجی بیشینه: توان بالای موتور نصب شده و گشتاور بالای گیربکس روبات در تمامی جهات سبب می شود که سری های 2000 دارای پویایی زیاد و قدرت چشمگیری باشند. علاوه بر این، کنترل دقت که به این عملگرها تکرارپذیری0.06± میلیمتر را می دهد منتج به کیفیت ساخت بهتر، اشتباهات کمتر و بازدهی بیشتر در تولید می شود.

روبات KR 210-2 در سال 2002 برنده جوایز Red dot و IF ، از معتبرترین جوایز طراحی صنعتی شده است. پر واضح است که به صرفه بودن از لحاظ اقتصادی از اولین گام طراحی اولویت اول سری های 2000 بوده: مهندسی هنرمندانه سبب شده تا گیربکس این نوع روبات ها در کلاس خود بالاترین گشتاور را داشته باشند که به پشتوانه آن، 40000 ساعت کار پشت سر هم را می توان تضمین کرد. علاوه بر این، اجزای مقاوم در برابر سایش مثل مفاصل چرخ دنده ای بدون درز، فواصل نگهداری و بازرسی روبات را افزایش و هزینه ها را کاهش می دهد. در نتیجه کاربر روبات تولید امن و برنامه ریزی قابل کنترلی را تجربه خواهد کرد.

کوکا تنوع جامعی از نرم افزارها را به همراه دارد: از نرم افزارهای حاضر و آماده برای ساده­ ترین کار با نرم افزارهای شبیه ­سازی برای برنامه ­ریزی سلول­ های روبات گرفته تا تکنولوژی امن ربات (SRT) برای نظارت بر مناطق امن. این گزینه­ ها میدان دسترسی و امنیت فرآیند را به شدت افزایش می­ دهند.

بازگشت به بالای صفحه